메이지 25(1892)년에 구 노베오카 번주·나이토가가 건설한 저택이, 쇼와 14(1939)년에 노베오카시에 기증되어, 나이토 기념관으로서 일반 공개되었습니다. 저택은 전재로 소실했습니다만, 시제 시행 30주년이 되는 쇼와 38(1963)년에, 전신의 「나이토 기념관」이 새롭게 건설되어, 향토 자료의 보존이나 전시, 여러 회의의 회장, 역사 민속 자료관으로서의 기능을 확충해, 오랜, 많은 시민 여러분에게. 그러나 시설의 노후화가 현저해진 것으로부터, 새로운 박물관 시설로서의 정비가 ​​진행되어, 4년 9월 23일에, 명칭도 새롭게 「노베오카성·나이토 기념 박물관」으로서 개관했습니다.